顺丰公开“控制机器人运行方法”专利 可实现机器人自主导航

宋妤 2022-04-06 11:47:30
物流 2022-04-06 11:47:30 阅读 559 评论 0

4月6日消息,天眼查信息显示,近日,顺丰科技有限公司公开一项“控制机器人运行的方法及其相关设备”专利,申请公布号CN114281066A,申请日期2020年9月17日。

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该专利摘要显示,本申请实施例公开了一种控制机器人运行的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,本申请实施例可以实现机器人的自主导航。本实施例中控制机器人运行的装置获取机器人相对于目标位置的实时位置信息;然后根据该实时位置信息确定该机器人相对于该目标位置的横向位置偏差、纵向位置偏差以及运行角度偏差;再根据该纵向位置偏差及预设的纵向距离确定目标线速度;并根据该目标线速度、该横向位置偏差以及该运行角度偏差确定目标角速度;最后根据该目标线速度以及该目标角速度运行该机器人。

本方案中的机器人可以根据获取到的目标位置的实时位置信息,确定机器人的目标线速度以及目标角速度,实现机器人的自主导航。

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值得一提的是,近日,顺丰无人机皖西南运行基地项目签约仪式在安庆举行。安庆市委书记张祥安,顺丰集团副总裁、丰鸟无人机科技有限公司董事长李东起出席并讲话。

仪式现场,李东起表示,未来,顺丰将以岳西为中心支点,构建区域性支线物流网络,提升大别山区和周边省市物流效率,助力革命老区产业转型和安庆高质量发展。

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