“最后一公里”的配送机器人们，谁会过马路？谁会爬楼梯？

7月27日，无人配送机器人公司真机智能宣布，已经完成了黑马基金投资的天使轮融资。此前，公司在成立时曾获得硅谷孵化器PNP的种子轮融资。

真机智能推出的无人配送机器人，专注于解决大学校园最后一公里的配送问题，目前已迭代至第三代产品，并已经在部分校园进行了实测，即将开始商业化进程。真机智能创始人刘智勇表示，本轮融资将主要用于核心技术强化，以及产品运营和市场营销方面的投入。

艾媒咨询发布的《2017Q1中国即时配送市场研究报告》中显示，2014年至今，即时配送用户规模在稳步上升，用户规模以较快速度增长，由2014年的1.24亿增长至2016年的2.31亿，2016年增长率达35.1%。

而在即时配送环节中，最后一公里的配送问题一直是业界难题，据了解，最后一公里的配送成本，是之前1000公里的5倍，用人力来作为配送的末端，是非常不经济的。面对这一问题，众多电商和快递公司纷纷投身于无人配送的研究中。

本文列举了6家国内外研究“陆地”智能配送机器人的公司：

真机智能

真机智能成立于2016年7月，最先瞄准的落地场景是校园内快递的物流配送。之所以瞄准校园，真机智能有着这样的考量：

首先，校园快递市场庞大，大学生依然成为网购的主体之一，据2016年首份《中国高校校园快递发展研究报告》显示，2015年，全国快递包裹量206亿中，高校快递数量超过7.2亿，占整体的6%；同时创造的206万就业中，有7万人是高校快递直接带动的。

其次，校园快递痛点明显，大部分高校校园内是不允许快递员进入的，快递柜投放的限制也相对较多，学生需要步行到快递点取件，有时还要排队，浪费时间而且很不方便。

第三，校园环境相对封闭，道路的复杂程度也比较低，有利于配送机器人的测试和迭代。

真机智能用几个月的时间，完成无人配送机器人第一代无人车的原型的研究，到今天，已经迭代至第三代产品，应用了包括机器人导航、计算机视觉、嵌入式控制、机械设计等多种技术。

其设计的无人配送机器人，是一辆高不到1米的六轮小车，可承重30-50千克。据真机智能创始人刘智勇介绍，它可以实现每小时10km的低速行驶，续航达到70-80公里，能够在3-5km的区域范围内进行配送工作。六轮结构保证了它的行驶稳定性，能够在载重情况下顺利通过各种不同情况的道路，如草坪、减速带，爬上35度以内的坡度等。

这款机器人上配备了激光雷达、摄像头和传感器等，可以实现实时的构图定位和导航。在行进时，机器人通过激光雷达和视觉算法，理解环境、构建地图，实时规划路径。在校园等有限的环境中，机器人通过摄像头进行行人检测、车辆检测和路面分割，通过激光雷达进行障碍物识别，采用深度学习的环境建模技术识别行人和危险物体，提高避障的准确度。同时，无人配送机器人内部，还内置了警报系统和跟踪系统，确保机器可以追踪和召回。

京东

作为国内最大的自营电商，京东配送的“快”和“准”一直是对外竞争的有利优势，“最后一公里”的配送问题上，京东近几年可谓是下了不少的功夫。

2016年5月13日成立的京东X事业部就是京东智慧物流实验室，该实验室主要研发三大无人技术产品：无人仓、无人机以及无人车。去年9月，京东对外曝光京东无人配送车。

京东配送车具有以下特点：

体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并能够路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随；

无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；

避障+识别红绿灯：在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策。

目前，京东无人配送车已在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所完成了测试。京东方面表示，京东无人车随后将逐步实现常态化配送服务，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。

菜鸟

菜鸟网络科技有限公司成立于2013年，隶属于阿里巴巴集团，去年9月，菜鸟网络公布了其研发的首款配送机器人小G。

小G身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。它拥有强大的独立思考能力和计算能力，能够观察周边的复杂环境，在系统中建立自己的多维世界；运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆；能够感知电梯的拥挤程度，自行上电梯。

用户只要通使用手机向小G发出服务需求，小G就会与TMS（运输管理系统）对接，规划出最优配送路径，将物品送到指定位置后，用户可通过电子扫描进行签收。

目前，小G已在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。据了解，菜鸟希望未来能与高端写字楼、校园达成合作。

Starship Technologiestimg（英国）

成立于2014年的英国公司Starship Technologies同样致力于研究小型机器人来解决“最后一公里”配送问题，2015年年底，该公司推出其研发的第一台配送机器人Starship。

与真机智能的机器人外形相似，Starship也是一台小型六轮设备，机身上配备了9个摄像头，使得机器人在测试或正式运行时辨别并”记住“路线，通过相应的机器学习，机器人可以实现自主导航。

Starship可承载20磅（约合9公斤）的货物，因为是靠电池来驱动，其配送范围并不是很大，最远配送可以到物流中心方圆1英里（约合1.6公里）多的范围。该机器人推出后，经过半年多的测试，2016年7月投入到送货服务中。

机器人在接到命令后，会自己去接货，将其收入货舱（容量大约相当于两个大购物袋），然后送到目的地，这时消费者可以输入自己移动app上收到的密码，打开货舱取件。

Robby Technologies（美国）

美国初创公司Robby Technologies成立于2015年，主打小型快递无人车及智能移动机器人平台。Robby机器人还在研发试运营阶段，目前也没有进入到中国市场。

Robby机器人是四轮机器人，更像是一个无人驾驶车，它的车身装置了一个可以存放多件快递的箱子。Robby最快可以达到普通自行车的速度，最慢时跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行驶，定位达到厘米级别。

当Robby沿着人行道自动导航到客户家门时，用户在手机上按一个按钮，即可开启Robby后背的箱子并取出物品。

达美乐+Marathon Robotics（澳洲）

澳洲达美乐比萨公司成立于1960年，是一家比萨饼外送餐厅连锁店，去年，达美乐与澳洲Marathon Robotics公司合作，研发出一款数字寄存装置。

这款机器人载有四个轮子，单程可运行20公里，可以穿梭街道，识别障碍物和计算最佳路径。采用电池供电，可行驶20公里，内置摄像装置，时刻上传拍摄画面。目前，机器人还不能爬楼梯或开门。与其他5家公司配送机器人的区别在于，其内部设有温度控制系统，使得送达顾客手上的披萨可以“热气腾腾”，而饮料“冰凉解渴”。

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