美团公开新专利 用于引导无人机降落

11月16日消息，天眼查信息显示，今日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开一项“引导无人机降落的方法及系统，辅助定位系统及无人机”专利，申请公布号CN113655804A，申请日2020年05月12日。

本公开涉及一种引导无人机降落的方法及系统，辅助定位系统及无人机，以解决相关技术中存在的问题。所述引导无人机降落的方法包括：通过机场辅助定位系统中的位置探测器确定目标机场上空的无人机的位置信息；根据所述位置信息与目标位置信息之间的偏移矢量生成校正引导信息，所述目标位置信息表征所述目标机场的引导信标的信号覆盖范围内的任一位置；将所述校正引导信息发送给所述无人机，所述校正引导信息用于引导所述无人机飞行到所述引导信标的信号覆盖范围内。

北京三快在线科技有限公司目前已经申请了多项有关无人机的发明专利，近期，该公司还公布了“无人机的控制方法、装置、介质、电子设备和无人机”专利。申请公布号 CN113625763A，申请日2021年08月30日。

本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、介质、电子设备和无人机，该方法包括：在多旋翼无人机的第一旋翼发生故障的情况下，获取第一旋翼对应的过程描述矩阵；对第一旋翼对应的过程描述矩阵进行伪逆求解，得到目标控制矩阵；根据目标控制矩阵和期望控制量，确定未发生故障的第二旋翼的期望性能参数；在第二旋翼的性能参数满足期望性能参数的情况下，根据目标控制矩阵控制多旋翼无人机飞行。

如此，在第一旋翼故障后，若第二旋翼的性能参数满足期望性能参数，不必被动减少飞控自由度，可以提高多旋翼无人机在第一旋翼故障后的可控性。

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