小马智行在美国召回部分L4自动驾驶系统版本

3月9日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）近日表示，自动驾驶技术初创公司小马智行已经同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。

对此，小马智行方面表示：2021年10月28日，一辆小马智行无人测试车在美国加州弗里蒙特进行测试过程中，与道路中间的路标发生了轻微碰撞，无人员受伤，也不涉及其他车辆。

事故发生之后，小马智行立即暂停了在加州的自动驾驶无人化测试并对事件进行了全面复盘。碰撞发生后一直全力配合NHTSA的问询。目前小马智行已对NHTSA所有问询均进行了回应，且2021年12月中旬之后NHTSA再无任何新增问询。

据报道，这是全球已知的第一起由监管部门发起的对L4级高等级自动驾驶系统进行召回的事件。NHTSA报告显示，此次召回原因是在非常罕见的情况下，一个规划系统诊断检查可能会产生浮点数舍入误差，导致地理位置不匹配，会导致ADS系统中断运行。

在召回报告上小马智行给出的解决方案为：修改地理位置诊断检查中的相关代码行，以正确解释浮点舍入误差。小马智行于事故当天就已经完成了上述代码修订，同时向NHTSA提交了一份正式报告，并在事故第二天对所有可能受影响的车辆完成了更新。

据了解，2021年5月，小马智行获得加州DMV批准，可以在加州尔湾、弗里蒙特以及米尔皮塔斯市进行无人化自动驾驶测试。值得注意的是，小马智行在美国的普通测试进程（主驾有安全员），以及在国内北上广深四城进行的各项测试未受影响。

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