美团关联公司公开“生成仿真环境的方法及装置”专利

4月28日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月27日公开一项“一种生成仿真环境的方法及装置”专利，公开号为CN112712595A，申请日期为2021年1月19日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种生成仿真环境的方法以及装置，先根据三维仿真环境中障碍物的属性，以及无人驾驶设备在所述三维仿真环境中的位姿，确定在二维仿真地图中的感知盲区，然后再将包含感知盲区的二维仿真地图数据输入预先训练的噪声仿真模型，得到符合预设噪声分布的二维噪声仿真地图。

由于二维噪声仿真地图即包含了传感器盲区的知识，也包含了拟合出的噪声，因此更加符合真实情况基于感知数据生成的二维地图，为训练路径规划模型提供了更好的环境，使得模型训练效率以及效果得以提高。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。

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