美团关联公司公开“无人机接地判定方法、装置”专利

5月7日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月7日公开一项“无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机”专利，公开号为CN112764430A，申请日期为2021年4月7日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：确定无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离，无人机落点定位平台用于无人机识别降落位置并承载无人机，当前垂向距离包括第一当前垂向距离和/或第二当前垂向距离，第一当前垂向距离根据无人机的当前飞行高度和无人机落点定位平台的平台高度确定，第二当前垂向距离根据无人机采集的朝向无人机落点定位平台的当前图像信息确定；根据当前垂向距离确定无人机的目标对地距离；根据目标对地距离对无人机进行接地判定。

根据无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离确定目标对地距离，避免外部环境可能导致的对地高度不准确的问题，提高接地判定的准确性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。

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