美团公开“无人设备控制方法、装置”专利

6月9日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月8日公开一项“一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备”专利，公开号为CN112925331A，申请日期为2021年5月10日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例先将无人设备的当前状态以及所述无人设备周围预设范围内各障碍物的当前状态输入决策模型，通过决策模型输出无人设备的初始控制策略。然后，将初始控制策略输入调整模型中，根据调整模型中的安全约束条件，对初始控制策略进行调整，得到最终控制策略。

此方法中，将无人设备行驶的安全指标从现有技术中的强化学习模型中剥离出来，构成单独的安全约束条件。当无人设备处于复杂的场景时，可以根据该安全约束条件得到满足该安全约束条件的最终控制策略。这样，可以避免现有技术中的强化学习模型所存在的试错成本较高的问题。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。

声明：

1. 该内容为作者独立观点，不代表电商报观点或立场，文章为作者本人上传，版权归原作者所有，未经允许不得转载。
2. 电商号平台仅提供信息存储服务，如发现文章、图片等侵权行为，侵权责任由作者本人承担。
3. 如对本稿件有异议或投诉，请联系：info@dsb.cn