美团公开“位姿确定的方法以及装置”专利

7月8日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司7月6日公开一项“一种位姿确定的方法以及装置”专利，公开号为CN112734851B，申请日期为2021年3月29日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种位姿确定的方法以及装置，获取无人驾驶设备采集到的环境图像数据，针对确定出的与环境图像数据相匹配的每个参照图像数据，以该参照图像数据对应的实际位姿为基础，预测无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿，作为无人驾驶设备在该参照图像数据下的预测位姿，其次，根据无人驾驶设备在该参照图像数据下的预测位姿，以及其他参照图像数据对应的实际位姿，确定该参照图像数据的位姿偏差表征信息。最后，从各参照图像数据中选取目标图像数据，确定无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿。

本方法通过确定各参照图像数据中准确性最高的参照图像数据，有效地提高了确定出的无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿的准确性。

同在7月6日，北京三快在线科技有限公司还公开了“无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机”、“一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置”、“一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。

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