美团公开“设备状态获取方法”专利

云合 2021-09-26 11:06:45
生活服务 2021-09-26 11:06:45 阅读 1537 评论 0

9月26日消息,天眼查资料显示,美团关联公司北京三快在线科技有限公司9月24日公开一项“设备状态获取方法、装置、计算机设备及存储介质”专利,申请公布号为CN113432595A,申请日期为2021年7月7日。

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该专利摘要显示,本申请是关于一种设备状态获取方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及导航技术领域。

该方法包括:根据图像采集组件以及单点测距传感器,获取至少两个关键帧图像;根据至少两个关键帧图像各自对应的特征点云,获取至少两个关键帧图像各自对应的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值;根据至少两个关键帧图像各自对应的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值,以及通过惯性传感器获取的第一惯导数据,获取第一设备对应的目标设备状态。

通过上述方法,能基于惯导数据、位姿信息、位置信息以及速度值进行匹配优化,得到第一设备对应的目标状态信息,减小了动态初始化优化算法的收敛时间,提高了第一设备的初始状态的获取效率。

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9月24日,北京三快在线科技有限公司还公开“业务数据的处理方法及装置”、“一种通信方法、装置及存储介质”、“一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。

天眼查资料显示,北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月,注册资本333166万美元,法定代表人为穆荣均,公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发;技术转让、技术服务、技术咨询;计算机系统集成;企业营销策划;经济贸易咨询;销售自行开发的软件产品;批发计算机硬件及其配套设备;基础软件服务;应用软件服务;设计、制作、代理、发布广告;供应链管理。

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股权穿透图显示,北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股,认缴金额为333166万美元。

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