滴滴新专利获授权 可确定车道线颜色、线条类型

拾枫 2021-09-28 10:44:06
生活服务 2021-09-28 10:44:06 阅读 1659 评论 0

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9月28日消息,天眼查信息显示,今日,滴滴关联公司北京嘀嘀无限科技发展有限公司一项新专利获得了授权,该专利名为“一种车道线识别的方法、装置、可读存储介质和电子设备”,授权公告号是CN112115784B,申请日为2020年8月13日。

据专利摘要介绍,本发明实施例通过对车道线区域中的像素点按照颜色聚类,根据聚类数据的中心点确定出不同聚类数据对应的颜色类型,根据聚类数据对应的颜色类型确定出车道线区域中包含的颜色类型,若一个车道线区域中包括黄色和灰色、或者白色和灰色;进而确定出车道线区域中车道线的颜色类型。

若车道线区域中包括黄色和灰色,则车道线的颜色类型为黄色,背景区域的颜色类型为灰色;并对所述车道线区域进行二值化处理,根据占比确定车道线的类型,例如,车道线为实线或虚线;通过上述方法,可以准确的确定出车道线区域中的车道线的颜色类型以及车道线的线条类型。

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此前,该公司还公开了一项“一种用车订单的代付处理方法、服务器和乘客终端”专利,申请公布号为CN113435617A,申请日期为2016年9月8日。

该专利摘要显示,本发明提供的方法通过利用与乘客终端的账户具有绑定关系的关联账户对所述乘客终端用车订单的费用进行扣除,提高支付方式的灵活性,避免乘客终端由于无法顺利支付而耽误时间,增加了用车订单支付成功的几率。

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北京嘀嘀无限科技发展有限公司成立于2013年5月,注册资本206亿元人民币,法定代表人为程维,公司经营范围包括计算机软件及网络技术的研发;技术服务、技术咨询、技术转让;销售自行研发的软件产品;经济信息咨询。

股权穿透图显示,该公司由小桔科技香港有限公司100%全资持股,认缴金额206亿元人民币。同时,北京嘀嘀无限科技发展有限公司旗下拥有两家全资子公司——海口嘀嘀无限科技发展有限公司和北京滴滴桔宝科技有限公司。

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