美团公开“自动驾驶车辆的定位方法”专利

9月30日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司9月28日公开一项“自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质”专利，申请公布号为CN111179628A，申请日期为2020年1月9日。

该专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。

该方法通过获取自动驾驶车辆在当前时刻的目标图像；将目标图像输入目标定位模型，该目标定位模型用于根据目标图像确定自动驾驶车辆的位姿，目标定位模型由损失函数约束项进行约束，损失函数约束项包括欧氏距离损失函数项、光度差损失函数项和结构相似性损失函数项中的至少一种；根据该目标定位模型的输出结果，确定自动驾驶车辆的目标位姿；基于该目标位姿对自动驾驶车辆进行定位。

由于该目标定位模型的定位精度较高，一定程度上，可以提高自动驾驶车辆的定位精度，从而可以提高自动驾驶车辆的安全系数。

9月28日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种执行共享充电宝业务的方法及装置”、“一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质”、“预测服务容量的方法、装置、计算机设备及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。

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