阿里达摩院公开“自动驾驶的决策规划方法”专利

1月4日消息，天眼查资料显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司1月4日公开一项“自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质”专利，申请公布号为CN113879339A，申请日期为2021年12月7日。

该专利摘要显示，本申请实施例提供了一种自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质。

其中，自动驾驶的决策规划方法包括：获取待决策对象在连续行为空间的行驶感知信息，其中，所述行驶感知信息包括：与所述待决策对象相关的几何信息、历史行驶轨迹信息和地图信息；根据所述行驶感知信息和行驶目标信息，获得符合混合高斯分布的多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估；根据所述多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估，为所述待决策对象进行决策规划。

通过本申请实施例，可有效针对自动驾驶中的强交互场景下进行决策规划，提升决策效果。

1月4日，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司还公开“文本匹配方法、装置及存储介质”、“多媒体信息的播放方法、装置、设备及存储介质”、“图像生成方法、设备及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司成立于2017年11月7日，法定代表人为周明，注册资本1000万人民币，经营范围包括：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；专业设计服务；翻译服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

股权穿透图显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司由阿里巴巴（中国）有限公司全资持股，认缴金额1000万人民币。

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