阿里达摩院公开“地面高度估计方法、装置”专利

1月20日消息，天眼查资料显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司1月18日公开一项“地面高度估计方法、装置及存储介质”专利，申请公布号为CN113945940A，申请日期为2021年9月16日。

该专利摘要显示，本发明实施例提供了一种地面高度估计方法、装置及存储介质。

所述地面高度估计方法，包括：获取当前点云帧的地面高度初始估计，以及，至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计；判定所述当前点云帧的地面高度初始估计的置信度，以及，所述至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计的置信度；根据所述当前点云帧的地面高度初始估计的置信度，以及所述至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计的置信度，对所述当前点云帧的地面高度初始估计和所述历史点云帧的地面高度初始估计进行融合，得到所述当前点云帧的地面高度估计。

本发明实施例的方案提高了当前点云帧的地面高度估计的可靠性和鲁棒性。

1月18日，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司还公开“精度检测方法、装置及存储介质”、“数据传输方法、网关设备及网络系统”、“数据转换方法及计算机存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司成立于2017年11月7日，法定代表人为周明，注册资本1000万人民币，经营范围包括：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；专业设计服务；翻译服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

股权穿透图显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司由阿里巴巴（中国）有限公司全资持股，认缴金额1000万人民币。

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