美团公开“障碍物轨迹预测方法、装置”专利

1月25日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司1月25日公开一项“一种障碍物轨迹预测方法、装置、设备及存储介质”专利，申请公布号为CN113968243A，申请日期为2021年11月11日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。

本方法基于目标路口指定范围内的障碍物的信息与各车道信息，确定障碍物驶出目标路口的若干候选车道，然后根据目标路口对应的各车道间的位置关系确定了各候选车道的优先级，并在障碍物当前行驶方向对应的候选车道中选择出目标可行车道，进一步根据目标可行车道预测障碍物的行驶轨迹。

本方法通过生成候选车道，确定各候选车道的优先级，从而根据各候选车道的优先级，在障碍物行驶方向上选择目标可行车道，并根据目标可行车道预测障碍物的行驶轨迹，考虑了障碍物不按高精度地图设置的虚拟车道行驶的情况，提高了预测障碍物行驶轨迹的准确性。

近日，北京三快在线科技有限公司还公开“车载传感器集成装置、及无人车”、“物品显示方法、装置、终端、服务器及可读存储介质”、“网约车订单的处理方法、装置、服务器及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。

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