美团公开“位姿优化方法及装置”专利

4月12日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月12日公开一项“一种位姿优化方法及装置”专利，申请公布号为CN114332226A，申请日期为2021年12月30日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种位姿优化方法及装置，涉及无人驾驶领域，可以获取指定设备采集到的若干点云数据，并针对每组点云数据，确定指定设备在采集该组点云数据中每两帧点云数据时的相对位姿，以及确定指定设备在采集该组点云数据中每帧点云数据时分别对应的位姿估计值，根据位姿估计值以及相对位姿，确定该组点云数据对应的相对位姿残差，以及确定该组点云数据对应的相对位姿残差的权重，并对该组点云数据对应的相对位姿残差进行补偿，得到补偿后相对位姿残差，根据各组点云数据对应的补偿后相对位姿残差，确定综合残差，以最小化综合残差为目标，优化每帧点云数据对应的位姿估计值，从而能够在一定程度上提高优化得到的位姿估计值的准确性。

4月12日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种入侵检测方法、装置、存储介质及电子设备”、“人口分布预测模型的构建方法、装置、服务器及存储介质”、“通过语音操作应用程序的方法、装置、设备及存储介质”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为413166万美元。

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