美团公开“障碍物轨迹预测方法、装置”专利

6月1日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月31日公开一项“障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN114559951A，申请日期为2022年3月16日。

该专利摘要显示，本说明书公开了障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，可获取障碍物在历史上第一时长内的行驶数据，并以不同时刻的状态数据作为行数据，以不同数据维度的数据作为列数据，构建状态矩阵。之后，将该状态矩阵分别输入轨迹预测模型的时间编码层以及空间编码层，得到时间维度上的关联特征以及空间维度上的关联特征。最后，根据该障碍物分别在时间维度和空间维度上的关联特征，通过该轨迹预测模型的解码层，确定该障碍物的预测行驶轨迹。分别从时间维度和空间维度对障碍物历史的行驶数据进行编码，学习到了障碍物在时间维度和空间维度上的各特征之间的相关性，提高了轨迹预测的准确率。

5月31日，北京三快在线科技有限公司还公开“共享设备机柜的管理方法、装置、设备及介质”、“意图识别模型的训练方法、装置、设备、存储介质及产品”、“复合名词的解释方法、装置及电子设备”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司（Meituan HK Limited）100%全资持股，认缴金额为413166万美元。

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