小米汽车公开自动驾驶系统相关专利 可提升自动驾驶控制效率

9月6日消息，天眼查信息显示，小米汽车科技有限公司申请公布一项 “自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利，申请公布号为CN115009303A，申请日期为2022年6月27日。

专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，提出一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。

通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。

专利信息显示，同日，该公司还申请公布一项“路径规划方法、装置、存储介质及车辆”专利，申请公布号CN115014372A，申请日期为2022年4月18日。

专利摘要显示，该方法包括：获取初始的硬边界；从与障碍物距离最近的第一硬边界中确定位于障碍物的横向方位上的目标边界段；将目标边界段从障碍物的一侧横向移动到障碍物的另一侧，得到第一次调整后的目标边界段，并将第一次调整后的目标边界段向第二硬边界方向横向移动目标距离，得到第二次调整后的目标边界段；根据第一次调整后的目标边界段、第二次调整后的目标边界段确定有效目标边界段；根据包括有效目标边界段的目标第一硬边界、第二硬边界约束对车辆进行的行驶路径规划，以使车辆在车道内横向避让障碍物。采用这种方式，能使车辆更加平稳的行驶并安全避让障碍物。