百度“无人车控制方法”专利获授权

11月9日消息，天眼查信息显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司申请的“无人车控制方法、装置、设备以及存储介质”专利于日前获授权，申请日2018年8月31日，授权公告号CN109324608B。

专利摘要显示，本申请提供一种无人车控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：在确定无人车将出现轨迹不受控制现象时，获取无人车的无人车监控信息；根据预设的无人车监控信息与安全等级的对应关系，确定与无人监控信息对应的安全等级；根据与无人监控信息对应的安全等级，控制无人车进行行驶。

从而在确定无人车超出自动驾驶的边界的时候，确定无人车将出现行驶危险的问题，然后根据危险的严重程度，对无人车自动驾驶过程进行降级，例如进行降速、进行调整方向等，避免安全风险。

专利信息还显示，该公司申请的“一种自动驾驶中用于生成信息的方法和装置”专利也于11月8日获授权。专利摘要显示，本申请公开自动驾驶中用于生成信息的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：接收目标场景的点云，以及将上述点云中的点云帧进行展示；接收用户输入的区域选取信息，其中，上述区域选取信息是上述用户基于所展示的点云帧发送的；对上述区域选取信息对应的目标区域内的点数据进行处理，得到处理后点云；将上述处理后点云发送给测试车辆，上述处理后点云用于定位信息的生成。

该实施方式通过将从真实物理场景采集的点云进行处理，来模拟真实物理环境的环境变化，并将处理后点云发送到测试车辆，处理后点云用于定位信息的生成，从而实现了对测试车辆的定位系统的稳定性测试。

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