美团公开“无人机的避障控制方法、装置”专利

5月17日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月14日公开一项“无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备”专利，公开号为CN112799432A，申请日期为2021年4月8日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：无人机控制中心接收多个无人机的航线信息，并根据每个无人机的航线信息和预设的避障距离，确定为每个无人机规划的航线对应的冲突时间信息，之后根据为每个无人机规划的航线对应的冲突时间信息及预设的目标约束条件，调整每个无人机的飞行参数，飞行参数包括：起飞时间，和/或为该无人机规划的航线上的各行驶位置之间的航线段对应的规划速度。

针对每个无人机，无人机控制中心将调整后的该无人机的飞行参数，发送至该无人机，无人机根据调整后的对应的飞行参数飞行。本公开能够同时、快速地控制大量无人机飞行。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。