阿里巴巴公开“加速度的校正方法及装置”专利

云合 2021-05-28 16:51:14
零售 2021-05-28 16:51:14 阅读 770 评论 0

5月28日消息,天眼查资料显示,阿里巴巴(中国)有限公司5月25日公开一项“一种加速度的校正方法及装置”专利,该专利公开号为CN109506674B,申请日期为2017年9月15日。

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该专利摘要显示,本申请实施例公开了一种加速度的校正方法及装置,涉及车辆航迹推算技术领域。方法包括:获得加速度计当前时刻输出的三轴加速度和陀螺仪当前时刻输出的三轴旋转角速度;获得搭载所述陀螺仪和所述加速度计的设备当前时刻的速度和平均速度;根据所述平均速度,确定当前时刻运动方向的加速度;根据所述三轴旋转角速度和速度,确定当前时刻的向心加速度;用所述三轴加速度减去所述运动方向的加速度和向心加速度,得到校正后的三轴加速度数据。

本申请可以解决现有技术中车辆的加速度计噪声较大,容易受车辆震动和运动的干扰,加速度计输出的加速度存在精度不高的问题。

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天眼查资料显示,阿里巴巴(中国)有限公司成立于2007年3月26日,法定代表人为张勇,注册资本15298万美元,经营范围包括:企业管理;计算机系统服务;电脑动画设计;经济信息咨询服务;成年人的非证书劳动职业技能培训和成年人的非文化教育培训;生产:计算机软件;销售自产产品。

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股权穿透图显示,阿里巴巴(中国)有限公司由Alibaba Group Services Limited全资持股,认缴金额15298万美元。

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