美团公开“高精地图生成方法、装置、设备及存储介质”专利

9月1日消息，天眼查信息显示，8月31日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开多项专利，其中一项专利名为“高精地图生成方法、装置、设备及存储介质”，申请公布号是CN113326769A，申请时间是2021年5月28日。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种高精地图生成方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。在生成高精地图时，先对目标视频进行初步处理，根据各个图像帧的特征点信息，对初始位姿进行位姿优化，以得到更加精确的目标位姿，最终结合深度信息得到稠密点云，从而生成目标视频对应的高精地图。

采用上述方法能够基于一段目标视频来生成对应的高精地图，节省了人力物力，提高了高精地图生成效率，而且，上述方法得到的稠密点云精确度更高，从而大大提高了高精地图的精度。

此外，该公司当日还公开了“一种业务资源的分配方法及装置”和“基于迁移场景用于预测障碍物轨迹的模型训练方法”这两项专利。

其中，后者涉及无人驾驶领域。具体方法包括：获取到预先通过预设地理场景下的训练样本进行训练得到的轨迹预测模型后，将迁移场景下的各训练样本，作为各候选训练样本，针对每个候选训练样本，根据该候选训练样本对应的轨迹特征和/或该轨迹预测模型对该候选训练样本的预测结果，确定该候选训练样本对应的参考值。

根据各候选训练样本对应的参考值，选取出目标训练样本，以及根据目标训练样本对轨迹预测模型进行训练，以得到在迁移场景下的轨迹预测模型，在提高该轨迹预测模型在迁移场景下进行轨迹预测的准确性的同时，减少了迁移场景下用于训练该轨迹预测模型的训练样本的数据量。

值得一提的是，美团最新财报显示，今年二季度，美团研发支出达39亿元，较去年同期的24亿元同比增长62.5%。

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