顺丰科技公开“机器人移动方法”相关发明专利

王小孟 2021-10-20 15:56:52
物流 2021-10-20 15:56:52 阅读 452 评论 0

format-jpg10月20日消息,天眼查信息显示,近日,顺丰科技有限公司公开“机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质”发明专利,公开号为CN113515112A。该专利申请于2020年3月26日。采用本方法能够提高精准性。

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专利摘要显示,本申请涉及一种机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取移动机器人发送的移动机器人在所建地图的坐标位置、以及移动机器人在坐标位置时相对各预设锚点的距离值;根据移动机器人在所建地图的坐标位置、以及在坐标位置时相对各预设锚点的距离值,确定预设锚点在所建地图中的建图坐标。

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获取预设锚点在预设地图中的坐标,得到预设锚点的预设坐标;将各预设锚点的建图坐标与预设坐标进行映射,得到移动机器人的所建地图与预设地图的变换矩阵;基于变换矩阵将移动机器人的移动目的进行坐标转换后发送给移动机器人,移动机器人移动至坐标转换后的移动目的对应的位置。

此前,该公司曾公开“机器人路径规划方法、装置、服务器、存储介质及机器人”发明专利,公开号为CN112445218A,申请日期为2019年8月30日。

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专利摘要显示,本申请可以控制机器人先按照最优路径进行行驶,当机器人的最优路径上出现障碍点时,可以控制机器人按照备选路径或生成新的局部路径进行行驶,以规避障碍点,提高了机器人行驶速度和稳定性,行驶路径之间的关联性强,各行驶路径的重合部分不用多次重复加载,减少了系统加载行驶路径的工作量。

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