美团公开“视觉定位方法”专利

11月8日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司11月5日公开一项“一种视觉定位方法及装置”专利，申请公布号为CN111288971A，申请日期为2020年3月26日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种视觉定位方法及装置，无人车可获取当前时刻的环境图像以及待定位姿，并根据电子地图中最近一次确定出实际位姿的第一子图包含的各定位图像对应的实际位姿，确定与该待定位姿的距离小于第一预设距离的实际位姿，并将该实际位姿对应的定位图像作为目标图像，确定以该目标图像为锚点的第二子图，最后根据该第二子图包含的各定位图像以及该环境图像，确定该无人车的实际位姿。

通过从最近一次确定出实际位姿的第一子图包含的各定位图像中，确定当前时刻的目标图像，以确定第二子图，并根据该第二子图包含的各定位图像和环境图像，基于各定位图像对应的实际位姿进行定位，提高了定位的准确率。

11月5日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置”、“一种共享移动电源业务处理方法、装置以及存储介质”、“用于无人驾驶设备远程遥控的视频数据传输的方法及装置”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。

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