美团关联公司公开“无人机的控制方法、装置”专利

云合 2021-04-01 16:29:44
生活服务 2021-04-01 16:29:44 阅读 1258 评论 0

4月1日消息,天眼查资料显示,美团关联公司北京三快在线科技有限公司3月30日公开一项“无人机的控制方法、装置、存储介质和电子设备”专利,公开号为CN112578817A,申请日期为2021年2月26日。

该专利摘要显示,本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、存储介质和电子设备,涉及无人机控制技术领域,该方法包括:根据备选位置的坐标和目标无人机的属性信息,确定避障空间,避障空间包括目标无人机行驶至备选位置所占的空间,备选位置为点或者线段,根据备选位置的坐标和目标无人机的当前行驶信息,确定避障时间段,避障时间段包括目标无人机行驶至备选位置的时间,根据避障空间、避障时间段和其他无人机的航线信息,确定备选位置是否与其他无人机冲突,若备选位置不与其他无人机冲突,将备选位置添加至目标无人机的航线。

本公开从时间和空间两个维度对目标无人机的航线进行规划,既能够有效避免碰撞,又能够提高航线规划的空域利用率。

天眼查资料显示,北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月,注册资本267626万美元,法定代表人为穆荣均,公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发;技术转让、技术服务、技术咨询;计算机系统集成;企业营销策划;经济贸易咨询;销售自行开发的软件产品;批发计算机硬件及其配套设备;基础软件服务;应用软件服务;设计、制作、代理、发布广告;供应链管理。

股权穿透图显示,北京三快在线科技有限公司由美团有限公司100%全资持股,认缴金额为267626万美元。

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