美团公开“无人机近地面飞行控制方法、装置”专利

6月22日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月18日公开一项“无人机近地面飞行控制方法、装置、介质、设备和无人机”专利，公开号为CN112987772A，申请日期为2021年5月11日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种无人机近地面飞行控制方法、装置、介质、设备和无人机，该方法包括：获取无人机的当前对地高度；判断无人机的当前对地高度是否小于预设高度；在无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，按照有上限值的飞行控制参数对无人机进行近地面飞行控制。

如此，在无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，即在无人机接近地面的情况下，按照有上限值的飞行控制参数对无人机进行近地面飞行控制，以限制无人机在近地面飞行过程中的飞行状态，便于保持无人机稳定，减少无人机在飞行过程中撞到地面或者无人机在触地时失控的情况，提高无人机近地面飞行过程中的安全性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。

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